德國P+F倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-H

增量旋轉(zhuǎn)編碼器

材料

外殼3.2315 鋁 （AlMgSi1，耐鹽水腐蝕）

法蘭3.2315 鋁 （AlMgSi1，耐鹽水腐蝕）

軸空心軸 不銹鋼

質(zhì)量< 300 g 沒有電纜

旋轉(zhuǎn)速度最大 6000 min -1 防護(hù)等級 IP65 ， 最大 3000 min -1 防護(hù)等級 IP67

慣性力矩≤ 70 gcm2

起始扭矩≤ 1,5 Ncm 防護(hù)等級 IP65 ， ≤ 3 Ncm 防護(hù)等級 IP67

軸負(fù)載

角度偏移最大 1 °

軸向偏移最大 1 mm

尺寸

直徑58,5 mm

主要優(yōu)勢一覽

外殼 ∅ 58 mm

空心軸

最高 5000 ppr

通用輸出驅(qū)動器

環(huán)境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定電纜

-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移動電纜

存儲溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

BlueBeam 技術(shù)確保精度

通用規(guī)格

檢測類型光電采樣

線性度誤差± 0,025 °

脈沖計數(shù)最大 5000

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd140 a

任務(wù)時間 (TM)10 a

L1015 E+9 轉(zhuǎn)速為 3000 rpm 時

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓UB4,75 ... 30 V DC

空載電流I0最大 50 mA

輸出

輸出類型推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動器，輸出電平取決于輸入電壓）

負(fù)載電流最大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù)

輸出頻率最大 400 kHz

上升時間300 ns

A 到 B 相

脈沖計數(shù) < 360090 ° ± 9 ° 電氣

脈沖計數(shù) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣

工作循環(huán)1/2 ± 10 %

連接

連接器M12 連接器，8 針

M12 連接器，5 針

M23 連接器，12 針

10 針 MIL 連接器

7 針 MIL 連接器

電纜∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

固定電纜，帶 M12 插頭。5 針

固定電纜，帶 M12 插頭。8 針

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻.

線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金

屬有一-定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差---個數(shù)量級，塑料

碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解:

析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),

推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A, A-;B, B-;Z, z-), HTL也稱推

拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、 PLC、 計算機，PLC 和計算機

連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

德國P+F倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器